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應用領域 | 環保,石油,地礦,能源,交通 | 軟件功能 | ROV水下導航控制和水下高質量檢測數據記錄、處理和輸出 |
NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測軟件
NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測軟件介紹
NaviSuite Mobula 是一款ROV操作的完整軟件解決方案,具有ROV水下導航控制和水下高質量檢測數據記錄、處理和輸出等功能。
NaviSuite Mobula是一款即插即用的ROV控制和檢測軟件,作業人員可以高效地規劃和執行檢測,并實現自動化。
可用于微型、小型、檢測級ROV,包括BlueROV和品牌ROV等。
該軟件提供了諸多高級功能,重點是自動駕駛航行和檢測。
根據配置的不同,這些特性包括輔助和自動駕駛航行模式; 實時質量控制工具; 實時數據顯示和疊加; 三維可視化模型; 觀察記錄; 以及自動數據預處理。 最終成功是大數據量的可交付的高質量檢測數據。
NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測軟件的性能特點
t 優異的ROV控制:利用操縱桿,進行ROV的6自由度自主控制和輔助駕駛,模式包含到達制定目標點、移動一特定距離和站位保持等公高級功能
t 可適配不同ROV、不同推進器架構
t 可使用Ping360掃描成像聲納等檢測聲吶進行檢測數據采集
t GPS + DVL/INS + USBL 界面
t 支持多波束成像聲吶、Ping360聲吶、掃描/剖面聲吶、多波束測深系統/水下激光掃描儀
t 支持多聲吶同時采集
t 支持3D導航和定位
t 可控制燈、攝像頭云臺和夾取器等輔助設備
t 可配置的用戶界面和同步數據顯示增強了水下環境態勢感知能力
t 全面的交付成果,如ROV飛行視頻和觀察日志
NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測軟件的應用范圍
• ROV集成
• ROV操控
• ROV水下檢測
• 水下隧洞檢測
• 水下直壁監測、碼頭檢測、大壩檢測
• 管道/電纜檢測
• 海底目標探測、打撈
• 垂直檢查,如套管,錨鏈,單樁